Se estima que la astrología occidental naciera en Mesopotamia. Las tablas planetarias más antiguas que se conocen datan de mediados del siglo VII AC. La antigua astrología babilónica se interesaba por grandes acontecimientos, como guerras, inundaciones y eclipses, y por su posible efecto sobre el rey, que encarnaba los asuntos del Estado y el bienestar de la colectividad.

Hacia el siglo IV AC, las griegos comenzaran a replanterarse el conocimiento astrológico en función de sus pensamientos, tradiciones, creencias y forma de vida. Popularizaran un método de conocer el destino de los individuos partiendo de la fecha de sul nacimiento. Se atribuye a Ptolomeo el primer manual de astrología compilado en Occidente: el Tetrabiblos. El modo como explicó y racionalizó los planetas, las casas y los signos del zodiaco ha variado poco desde entonces,

Tras lo desintegración del Imperio Romano, los árabes se convirtieron en las máximos exponentes de la astrología y la astronomía. Para calcular sus horóscopos y otros mapas, necesitaban conocer con gran exactitud las posiciones de las estrellas y los movimientos de los planetas. Esto les llevó a dibujar tablas de movimientos planetarias, así como catálogos de estrellas, que mejoraban todo la hecho por las griegas. Con el redescubrimiento de la tradición helénica en Europa, durante los siglos XV y XVI, la astrología pasó a ser una de las ciencias más importantes en las universidades europeas.